STÄUBLI annonce sa présence à GLOBAL INDUSTRIE
STÄUBLI, une politique d’innovation forte
L’industrie a repris sa place dans le débat public. Conscientes des enjeux et de leurs responsabilités, les entreprises se mobilisent, quels que soient leurs spécialités ou leurs métiers. Stäubli rassemble de longue date l’ensemble de ses expertises et compétences pour accompagner l’écosystème industriel dans sa nécessaire transition. Pour relever les défis du XXIème siècle, Stäubli conçoit et développe ainsi des robots novateurs, travaillant de façon toujours plus autonome, plus flexible, et en plus grande coopération avec les opérateurs. A travers sa large gamme de robots, Stäubli répond aujourd’hui aux besoins de toutes les industries.
TX2-140, un robot collaboratif ultra-competitif
Le nouveau robot 6 axes TX2-140 vient compléter la gamme actuelle TX2. Sa structure rigide et sa conception intelligente en font un choix idéal pour une
diversité d’applications dans toutes les conditions, allant de la machine outils aux environnement stériles. Disposant d’un rayon d’action de 1 510 mm, il a une capacité de charge de 40kg, et se place comme un des robots les plus précis sur le marché. Grâce à une répétabilité à ± 0,5 mm, combinée à une dynamique exemplaire, le TX2-140 atteint les temps de cycle les plus courts. Propre et compact, ce robot a été conçu pour être compatible avec les salles blanches, convenant aux environnements les plus sensibles : secteurs pharmaceutique, médical, photovoltaïque, métallurgique, automobile, etc…
TX2-140
Conçu de manière ultra-compacte, ce robot est facile à intégrer, le TX2-140 pouvant par exemple se fixer sur une surface verticale à n’importe quel angle, permettant un montage à 360°. En plus des nombreuses fonctions de sécurité, la compatibilité avec l’industrie 4.0, les qualités mécaniques et les intervalles de maintenance supérieurs à la moyenne de ce nouveau robot garantissent la productivité dans des environnements conventionnels ou en réseaux numériques.
POWER COBOT TX2 TOUCH,
Embarquant les qualités techniques uniques de la gamme TX2 et du contrôleur CS9, le cobot TX2touch assure une haute productivité tout en fluidifiant et sécurisant la collaboration Homme-robot. Dotée d’une technologie révolutionnaire de peau sensible, ce cobot permet une adaptation aux flux de
production pour un retour sur investissement optimal. Il accepte ainsi une charge maximale allant jusqu’à 20 kg et une enveloppe de travail jusqu’à 1450 mm. Il est également le seul cobot présentant un ensemble de 5 fonctionnalités de sécurité
modulaires SIL3-PLe :
• Safe Limited Speed : le cobot marche à vitesse réduite (≤ 250 mm/s) quand l’opérateur pénètre dans
l’environnement ; il reprend sa pleine vitesse quand l’opérateur le quitte.
• Safe Stop : le cobot ralentit lorsque l’opérateur approche puis s’arrête tant qu’il interagit avec l’Homme
avant de redémarrer automatiquement à la fin de l’interaction.
• Safe Zone : le cobot entre dans la zone de sécurité seulement sous des conditions prédéfinies délimitant
ses mouvements de bras.
• Safe Tool : la zone de sécurité est adaptée au volume des outils ou préhenseurs utilisés par le cobot.
• Safe Touch : le cobot réagit en 10 ms lors d’un contact avec l’opérateur. L’impact est sans danger grâce
à l’épaisseur unique de la peau (jusqu’à 20 mm)
• Son niveau de connectivité est adapté aux besoins de la Smart Production avec une connexion Ethernet
Cat5e intégrée dans l’avant-bras, proche de la bride-outil. Il offre enfin une durée de vie et un degré de
TCO (Total Cost of Ownership) maximum, notamment via l’utilisation des réducteurs JCS Stäubli et les
fonctions de récupération d’énergie du contrôleur CS9
HELMO, robot à hautes performances
AMG développé pour la collaboration Homme-machine, HelMo, également présenté sur le stand, intègre 3 scanners laser permettant de surveiller
l’environnement du système tout en optimisant la navigation et la sécurité.
La collaboration en toute sécurité est garantie par la combinaison du robot TX2, le contrôleur CS9 et les fonctions de sécurité comme Safe Speed, Safe
Stop et Safe Zone/Safe tool. HelMo est capable de gérer différentes opérations et ce à différents endroits, grâce à son système équipé d’un
coupleur d’alimentation flexible, de changement d’outil automatique et d’une station d’outils. Doté d’une structure modulaire, il peut être utilisé dans
presque tous les secteurs industriels, tels que l’approvisionnement, la logistique, l’assemblage ou le contrôle qualité, en réalisant ces opérations
en temps masqué.
SCARA TS2-100, toujours plus d’efficience
La dernière génération de robots SCARA TS2 signe de nouveaux niveaux de performance. Entièrement redessinés, ses robots 4 axes offrent des temps de
cycle ultra-courts et une répétabilité élevée. L’absence de câblage externe permet une utilisation en milieu difficile ou sensible. Ils se démarquent par une
conception compacte et une structure fermée avec des connexions facilement accessibles à l’avant du bras.
L’absence de faisceaux de câbles externes, et donc de contours irréguliers, minimise la survenue de défaillances mécaniques ou d’émissions de particules. Le robot SCARA 4 axes TS2-100 dispose d’une charge maximale de 8,4 kg et d’un rayon d’action de 1 m, ce qui offre des possibilités inédites pour toutes les applications de palettisation.
Une précision maximale grâce au changeurs d’outils MPS
Stäubli présentera également sa nouvelle gamme de changeurs d’outils compacts pour robots. Les cinq nouvelles tailles de MPS couvrent la gamme des charges utiles jusqu’à 80 kg. Deux caractéristiques marquantes : la variété des technologies de transfert pouvant être utilisées et la précision de répétition de Robot SCARA TS2-100 +/1,5 µm. Grâce à ces solutions, Stäubli offre en effet à ses clients un savoir-faire et une expérience uniques fondés sur un partenariat de longue date avec les industriels de tous secteurs. Le concept modulaire des changeurs d’outils MPS permet de proposer trois possibilités en fonction des besoins : le MPS COMPLETE qui est un système préconfiguré pour un usage immédiat, le MPS MODULAR dont la configuration est déterminée
par l’utilisateur et le MPS CUSTOMIZED dont le design sur-mesure permet de s’adapter aux applications les plus spécifiques. Livrés entièrement assemblés, ces changeurs d’outils sont très facilement intégrables et peuvent être positionnés de manière très flexible, ce qui permet aux clients de booster leur rentabilité. A travers cette nouvelle gamme modulaire, c’est toute l’expérience de Stäubli qui s’exprime, en tant que fabricant de
robots et connecteurs depuis des décennies, en phase avec les plus hautes exigences industrielles.
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