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Solutions de détection pour robots mobiles dans la logistique

Dans la logistique, les robots mobiles sont devenus incontournables. Les centres logistiques sur toute la planète ont recours à divers systèmes de plate-formes mobiles : AGV, AGC ou AMR. Ils remplissent les bandes transporteuses, trient, livrent ou déplacent les objets à l’endroit exact. Cela vaut pour les leaders autant que pour de petits centres de tri. Et cela est plus que logique : même avec des flottes de petite taille, les processus peuvent être mieux structurés, la gestion du matériel optimisée, sans oublier que cela permet de réduire les coûts. Grâce à nos solutions de détection, vous savez toujours où se trouvent les objets. Localisation, surveillance des mouvements et traçage - la logistique est en mouvement.
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Logistique flexible – la nouvelle logique de la logistique selon SICK

La flexibilité est la nouvelle logique pour la logistique. La production est loin d’être le seul domaine où il s’agit de réagir de façon flexible et rapide et de s’adapter, cela concerne aussi celui de la logistique. Ici, les robots mobiles remplacent la technique de transport fixe et transportent les marchandises d’un endroit à l’autre. En outre, les robots mobiles sont également utilisés dans la logistique pour assurer une préparation des commandes rapide et aisée. Ils se déplacent alors librement dans l’espace grâce à des solutions de localisation et ils sont toujours là où l’on a besoin d’eux au moment voulu.

Réception et transmission automatiques de charge

Transfert de charge contrôlé vers des systèmes de transport sans conducteur
Le transport des matériaux dans la logistique de la production
Prise d’un support à roulettes à l’aide d’une application
Navettes à l’intérieur et à l’extérieur des systèmes de navettes.
Localisation d’objets pour les robots de préhension mobiles
Pour une gestion des stocks sans lacunes : l’inventaire dans un entrepôt

Vous ne pouvez transporter que ce qui est vraiment là. L’état de votre stock et l’endroit où se trouvent vos marchandises constituent des informations précieuses. Avec la technologie RFID, nous vous aidons à réaliser votre inventaire avec une mise à jour à la seconde prés. Un inventaire complet et exhaustif – à tout moment.Identification de matériel de production

Transparence et traçabilité totales au sein du processus de montage grâce à l’identification du composant

Robots de tri : des systèmes flexibles à la bande transporteuse
Les robots de tri sont désormais indispensables dans la logistique. Et ils semblent inépuisables en ce qui concerne leurs capacités et possibilités d’utilisation. En tant que systèmes flexibles, ils peuvent être utilisés à différents endroits de la bande transporteuse. Ils amarrent là où vous avez besoin d’eux.Mesure de volumes et identification du chargement sur un robot de tri Localisation et navigation de robots de tri mobiles dans les centres logistiques

Le transport d’un endroit à un autre : localisation, navigation et cartographie

Toujours savoir où se trouve le robot mobile et comment il se déplace dans l’espace. Pour cela, il doit être localisé afin d’assurer un déroulement sans interruption des processus. Et cela est indispensable pour la planification globale des processus de production. Ici, c’est l’interaction parfaite entre les différentes disciplines tels que la cartographie, la localisation et la navigation qui compte.Les capteurs 2D-LiDAR
Des solutions de localisation basée sur le LiDAR
Calcul de position pour la localisation de véhicule sur la base de contours naturels
Localisation d’AGV compacts avec des capteurs 2D-LiDAR
Prévention des collisions et localisation pour les AGC
Localisation par grilles pour les AGC dans la préparation de commandes marchandises vers homme
Guidage de ligne et localisation de trame pour les véhicules à guidage automatique


Productivité, sécurité et rentabilité : la solution de sécurité adaptée

Afin d’assurer l’équilibre optimal entre productivité, sécurité et rentabilité, une analyse des dangers et une appréciation des risques doit être réalisée pour chaque robot. Plus le risque pour les personnes et l’infrastructure est grand, plus les exigences imposées au système de commande utilisé sont importantes. Selon les exigences minimales déterminées, chaque robot peut être équipé de la solution de détection adaptée de notre gamme de produits de sécurité.Scrutateur laser de sécurité nanoScan3 pour la sécurisation et la localisation de robots mobilesScrutateur laser de sécurité mircoScan3 pour la sécurisation et la localisation de robots mobiles de grande taille
Scrutateur de sécurité multifaisceaux scanGrid2 : une solution de sécurité pour des AGC à guidage par ligne
Scrutateur laser de sécurité TiM-S pour applications mobiles
Sécurisation et navigation efficace pour les systèmes de transport sans conducteur
Protection de zone dangereuse au niveau du robot mobile
Sécurité des personnes dans le système de rayonnage

Tout est en mouvement : les défis à relever pour la mobilité

La mobilité est compliquée. Pas seulement parce qu’elle a lieu dans un espace tridimensionnel, mais aussi parce qu’il s’agit de maîtriser une multitude d’influences environnementales critiques telles que les vibrations, les chocs, les encrassements etc. Des conditions d’éclairage, des conditions ambiantes changeantes et des scénarios qui évoluent sans cesse représentent des défis à relever pour la mobilité.Surveillance fiable et facile des mouvements sur les véhicules à guidage automatique
Prévention des collisions avec capteurs à ultrasons
Localisation d’AGV compacts avec des capteurs 2D-LiDAR
Analyse pour l’optimisation des itinéraires avec EventCam
Visualisation d’états de fonctionnement avec IO-Link
Détection de personnes sûre et localisation d’un train logistique automatisé
La position du robot mobile

Laissez passer ! Le poids et la taille représentent également des facteurs déterminants influant sur l’exploitation rentable et efficiente d’un robot mobile. Selon sa fonction et son degré de mobilité, il convient de renoncer aux charges inutiles.Capteurs photoélectriques comme par exemple PowerProx, W2S-2, W4F, G2
Systèmes Feedback-moteur intégrés
Interface monocâble intelligente HIPERFACE DSL®
Capteurs 2D-LiDAR TiM2xx
Scrutateur laser de sécurité nanoScan3 – forme compacte, extrêmement robuste et ultra précise
Scrutateur de sécurité multifaisceaux scanGrid2 – une solution de sécurité compacte et rentable pour des AGC à guidage par ligne


Une précision maximale : un amarrage au bon endroit
Docking of mobile robots
Lors du chargement aux postes d’amarrage ainsi que lors de l’occupation d’une position spécifique au sein de la production, la précision joue un rôle primordial, par exemple lorsque le robot se dirige vers un convoyeur à rouleaux. Si le robot est capable de prendre rapidement sa place, cela augmente l’efficience de tout le processus.Systèmes Feedback-moteur ultra précisProtection de zone dangereuse lors de l’amarrage de l’AGV avec le système de sécurité Safe Portal Détection fiable de positions cibles pour l’inhibition (muting) de champs de protectionDétection et détermination de position pour la prise de palettes avec une applicationAmarrage indépendant de la surface avec des capteurs à ultrasonsPositionnement fin lors de l’amarrage grâce à des capteurs de distance à moyenne portée

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