Réducteurs à onde de déformation de précision à capteurs intégrés : grand potentiel pour le marché des cobots

 Les réducteurs à onde de déformation de précision Schaeffler RT ont été conçus pour des applications exigeantes, particulièrement dynamiques, avec un niveau de couple élevé. En option, les réducteurs à onde de déformation de précision sont désormais disponibles avec un capteur de couple entièrement intégré. Celui-ci fournit des signaux de couple très précis sans encombrement supplémentaire ni perte de rigidité de l’ensemble du système mécanique. Jusqu’à présent, le marché ne disposait pas d’une solution de capteur fiable et durable.

Cette lacune est comblée par le réducteur à onde de déformation de précision à capteur intégré de Schaeffler. Contrairement à d’autres solutions du marché, la structure de la jauge de contrainte est appliquée de façon permanente par un dépôt de couches minces sur la Flexspline du réducteur à onde de déformation. Les capteurs prennent en charge les fonctions de sécurité ainsi qu’une régulation précise et sensible de la position et du processus. Les signaux de couple peuvent également être utilisés pour développer une compensation active des vibrations afin d’obtenir des temps de stabilisation et de positionnement plus courts et des profils de mouvement hautement dynamiques.